#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>

int main() {
    cv::VideoCapture cap(0);

    if (!cap.isOpened()) {
        std::cout << "Не удалось открыть камеру\n";
        return -1;
    }

    cv::Mat frame, hsv, mask;

    while (true) {
        cap >> frame;
        if (frame.empty()) break;

       
        cv::cvtColor(frame, hsv, cv::COLOR_BGR2HSV);

       
        cv::Scalar lower(0, 30, 60);
        cv::Scalar upper(20, 150, 255);

        cv::inRange(hsv, lower, upper, mask);

        cv::GaussianBlur(mask, mask, cv::Size(7,7), 0);

        std::vector<std::vector<cv::Point>> contours;
        cv::findContours(mask, contours, cv::RETR_EXTERNAL, cv::CHAIN_APPROX_SIMPLE);

        for (const auto &c : contours) {
            if (cv::contourArea(c) > 8000) {
                cv::Rect r = cv::boundingRect(c);
                cv::rectangle(frame, r, cv::Scalar(255, 0, 0), 2);
            }
        }

        cv::imshow("Hand Tracking", frame);
        cv::imshow("Mask", mask);

        if (cv::waitKey(1) == 27) break;
    }

    cap.release();
    cv::destroyAllWindows();

    return 0;
}