#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>

int main() {
    cv::VideoCapture cap(0);

    if (!cap.isOpened()) {
        std::cout << "Не удалось открыть камеру\n";
        return -1;
    }

    cv::Mat frame, hsv, mask1, mask2, mask;

    while (true) {
        cap >> frame;
        if (frame.empty()) break;

        cv::cvtColor(frame, hsv, cv::COLOR_BGR2HSV);

       
        cv::Scalar lower_red1(0, 120, 70);
        cv::Scalar upper_red1(10, 255, 255);

        cv::Scalar lower_red2(170, 120, 70);
        cv::Scalar upper_red2(180, 255, 255);

        cv::inRange(hsv, lower_red1, upper_red1, mask1);
        cv::inRange(hsv, lower_red2, upper_red2, mask2);

        cv::bitwise_or(mask1, mask2, mask);

     
        cv::GaussianBlur(mask, mask, cv::Size(7,7), 0);

   
        std::vector<std::vector<cv::Point>> contours;
        cv::findContours(mask, contours, cv::RETR_EXTERNAL, cv::CHAIN_APPROX_SIMPLE);

        for (const auto &c : contours) {
            if (cv::contourArea(c) > 1000) {

                cv::Rect r = cv::boundingRect(c);
                cv::rectangle(frame, r, cv::Scalar(0, 255, 0), 2);

                
                cv::Moments m = cv::moments(c);
                if (m.m00 > 0) {
                    int cx = m.m10 / m.m00;
                    int cy = m.m01 / m.m00;

                    cv::circle(frame, cv::Point(cx, cy), 8, cv::Scalar(0, 0, 255), -1);
                }
            }
        }

        cv::imshow("Red Tracking", frame);
        cv::imshow("Mask", mask);

        if (cv::waitKey(1) == 27) break;
    }

    cap.release();
    cv::destroyAllWindows();

    return 0;
}